牛頓第二運動定律
物體加速度的大小跟物體受到的作用力成正比，跟物體的質量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。而以物理學的觀點來看，牛頓運動第二定律亦可以表述為“物體隨時間變化之動量變化率和所受外力之和成正比”，即動量對時間的一階導數等于外力之和。
牛頓第二定律說明了在宏觀低速下，比例式表達：a∝F/m，F∝ma；用數學表達式可以寫成F=kma，其中的k為比例系數，是一個常數。
牛頓第二定律公式
F=ma（單位：N（牛）或者千克米每二次方秒）N=(kg×m)/(s×s)。
動量為p的物體，在合外力為F的作用下，其動量隨時間的變化率等于作用于物體的合外力。