在勻變速直線運動中，速度變化與所用時間的比值叫加速度，其國際單位是米/二次方秒。加速度有大小，有方向，是矢量。加速度與速度變化和發生速度變化的時間長短有關，但與速度的大小無關。在運動學中，物體的加速度與所受外力的合力大小成正比，與物體的質量成反比，方向與合外力的方向相同。
m/s2 或m·s-2（米每二次方秒）
加速度是矢量，既有大小又有方向。(方向由+、-號代表）
加速度的大小等于單位時間內速度的改變量；加速度的方向與速度變化量ΔV方向始終相同。特別，在直線運動中，如果加速度的方向與速度相同，速度增加；加速度的方向與速度相反，速度減小。
加速度等于速度對時間的一階導數，等于位移對時間的二階導數。