這是一首寫景抒懷詩。一二句寫魚梁洲渡頭日暮十分喧鬧，并以此襯托襯托詩人沉靜和灑脫超俗的胸懷。三四句寫人們歸家，詩人去鹿門，寫出了世人與詩人不同的歸途。五六句寫月光照耀，夜登鹿門山的情景，表現出隱逸的情趣和意境。最后兩句寫龐公隱居之所，巖壁門外，松徑寂寥，只有詩人與山林相伴，與塵世隔絕，詩人恬淡超脫的隱士形象躍然紙上。
此詩通過描寫詩人夜歸鹿門山的所見所聞所感，抒發了詩人的隱逸情懷。整首詩按照時空順序，分別寫了江邊和山中兩個場景，先動后靜，以動襯靜，寫出鹿門清幽的景色，表現詩人恬靜的心境，同時在清閑脫俗的隱逸情趣中也隱寓著孤寂無奈的情緒。